Die Tangente Zug/Baar dient nicht nur dem motorisierten Privatverkehr. Sie kommt auch dem öffentlichen Verkehr und dem Fuss- und Veloverkehr zugute.

Die bestehenden Fuss- und Velowege durch das Naherholungsgebiet zwischen Baar und Zug bleiben erhalten. Das Angebot wird sogar noch erweitert, insgesamt um 2,5 Kilometer Länge. Dazu kommt der Neubau der Fuss- und Radwegüberführung Inwil und der Unterführung Südstrasse, die ein gefahrloses Queren der Tangente erlauben.