Die neue Brücke Margel ersetzt den ehemaligen Bachdurchlass unter der Ägeristrasse. Der Bau der Brücke gehört zu den Vorarbeiten der Tangente Zug/Baar. Mit der Brücke wird die Linienführung der Strasse leicht zum Berg hin verschoben, dies aus Gründen der Verkehrssicherheit. Zudem ermöglicht die neue Brücke die Öffnung und Renaturierung des Margelbachs.

Die neue Brücke wurde im Mai 2017 eröffnet. Nach dem Ausbau des Bachtobels wird der Fussweg zur Oberalmig ab Herbst 2017 unter der Brücke durchgeführt.